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  • 西安安川關節式機器人(rén) GP50設計(jì)

西安安川關節式機器人(rén) GP50設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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西安安川關節式機器人(rén) GP50設(shè)計(jì)

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